Les lézards ont la faculté de percevoir de la lumière même les yeux fermés, grâce à la présence d'écailles transparentes sur la paupière inférieure. Les yeux possèdent des paupières mobiles. Ceux des caméléons présentent la particularité de pouvoir bouger l'un indépendamment de l'autre.
Les lézards ne possèdent pas d'oreille externe. L'absence de conduit auditif fait que le tympan est directement en contact avec le milieu extérieur, et bien visible en arrière de la mâchoire.
Comme chez les serpents, l'organe olfactif est indépendant des narines et s'ouvre dans la bouche : c'est l'organe de Jacobson. Les lézards prélèvent avec leur langue les particules odorantes présentes dans l'atmosphère, et les portent à l'ouverture de l'organe. Ces particules leur permettent de déceler leurs proies et de reconnaître leurs partenaires.

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